Rubin maneuver 

Woods maneuver

태아의 등쪽의 앞쪽 or 뒤쪽에 손을 넣고

태아 가슴쪽으로 민다.

태아의 등쪽의 뒤쪽에 손을 넣고

태아 가슴쪽으로 민다.